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Die Severinsbrücke wurde als erste neue Rheinbrücke nach dem 2. Weltkrieg erbaut. Der A-förmige Pylon sollte einen Kontrapunkt zu den Türmen des Kölner Doms bilden.
Die Brücke wurde 1959 von Kardinal Josef Frings geweiht. Danach gingen die Ehrengäste zu Fuß über die Brücke, u.a. Bundeskanzler Konrad Adenauer, der sich über den Anstrich der Brücke im Kölner Grün erfreute, das seit dem Bau der Mülheimer Brücke benutzt wurde, als er selbst Oberbürgermeister von Köln war.